作者：科普 / 來源：Polkadot社區

前面我們在了解參與波卡網絡的驗證人和提名人兩種角色時，也提到了它的NPOS，它也是一種股權證明制度，由此提名人將其股權“借給”驗證人，作為對驗證人良好行為的信任表現。 提名權益證明與委托權益證明（EOS 的 DPOS）不同，因為如果提名人提名一個不好的驗證人，他們可能會失去權益; 根據驗證人的行為，代表不會受到損失。
波卡的NPOS共識機制對比其它共識機制的創新？
以下內容來源于：PPT 共識的創新之路 講師：郭光華  https://www.slideshare.net/casperLTH/polkadot-consensus-innovation

1. 共識機制路線圖：
從使用PoW的BTC到DPoS(EOS)、Tendermint(Cosmos),、ETH2.0 的 Casper、POA -> aura,  tendermint(rust) -> rhododendron -> Grandpa

2. Aura 是升級版DPOS 
高TPS的Aura共識 Aura 和EOS 的Dpos一樣是輪流出塊，正是因為一開始就確定了 出塊人， 大家輪流坐莊，所以TPS在所有區塊鏈共識中最高。 Aura 對Dpos的改進是，不再是固定的21人坐莊，理論上支持上 萬節點POA，可以動態的加減驗證人數目。

3.Grandpa — 升級版的Tendermint
異步BFT Tendermint 會對每個塊進行BFT， Grandpa可以選擇每輪驗證人最后一個塊 進行BFT，減少99%的通信量 如隔離見證，鏈下收集簽名，驗證finalize
高性能確定性的Grandpa 參考cosmos 的tendermint 共識；參考VB版的Casper共識；參考Vlad版的Casper共識。 代碼論文地址：https://github.com/paritytech/finality-grandpa Grandpa論文引用文截圖

4. Aura + Grandpa
Aura提供了高TPS， Grandpa提供了快速異步確定性 兩個共識執行時互相獨立，但效果卻是集合兩種共識的優點（高TPS，快速異步確定性）

5.Ouroboros — Substrate （ADA卡爾達諾的共識機制）
有可能再實現這隨機數的共識 Aura + Grandpa + Ouroboros = 高 TPS + 快速確定性 + 隨機性

6.最后，NPOS共識機制：
a.可插拔，支持熱更新
b.零占有交易打包時間， 共識和業務（打包交易）解耦合
c.多共識并存，互相不影響， 但互相又可交互